63式履带装甲输送车最初研制起始于20世纪50年代末，不同于同一时期多数中国的武器系统，不是依靠苏联援助的设计，而是自主开发。1961年开始对531样车继续改进设计，工厂代号531A，1963年3月正式定型，命名为“六三式履带装甲输送车”,具有水上浮渡能力。装备中国部队及用于外贸。1981～1985年改进为B531、531C、531D、531E、531G、531K装甲输送车。1987年改进为531H(又称85式装甲输送车)。在前后20多年的时期内大量生产、装备中国部队及用于外贸。?结构特点型号演变结构特点该车族属轻型装甲车辆，具有水上浮渡能力。车体由高强度装甲钢板焊接而成。动力传动装置右前置，