HCMk4“海王”英国“海王”是英国韦斯特兰直升机公司在美国西科斯基公司的S-61直升机的基础上研制的反潜直升机。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点“海王”式直升机可配备4枚鱼雷，美国的MK46，或装备4枚Mark 11深水炸弹，或是装备2枚空对舰导弹(英国的“海鹰”或法国的“飞鱼”)等。该机有一套增强声纳系统，包括马可尼公司的2069型声纳(有AQS-902G-DS声学信号处理器)，工作深度达700英尺，磁信号探测器是AN/ASQ-504(V)先进磁信号探测器。航电设备是改进索恩-EM1搜索雷达。船体式机身，左舷尾桨，两台罗尔斯一罗伊斯Gnome H.1400-1T涡轮轴发动机，机身外