SA341/342小羚羊是轻型多用途直升机，1964年由法国单独研制，1967年后由英、法两国共同研制，1967年4月首飞，80年代初开始逐步装备英法两国部队。除英、法合作生产“小羚羊”。至1991年6月30日，已向41个国家交付民用型和军用型“小羚羊”达1254架。结构特点使用情况型号演变结构特点机头呈卵形，可透视部位占机身表面一半以上，大梁略上翘。3片桨叶半铰接式旋翼，采用涵道式尾桨，13片尾桨叶安装在垂尾下部的圆盘形涵道里。平尾安装在垂尾前尾梁上，两端装有五边形小垂尾，主垂尾向下有梯形突出，向后有三角形突出部位。单发安装在机舱后面机身上边，排气管后伸明显，钢管滑橇式起落架。火控系统：全天