“火星奥德赛”号是“火星测量者2001”计划所遗留下来的，这个计划原本包含“火星测量者2001”轨道卫星和“火星测量者2001”登陆器。“奥德赛”号正在进行火星全球观测，以增进人类对火星气候和地质学历史的了解。结构特点使用情况结构特点“奥德赛”号的推进舱由主发动机、燃料箱和助推器组成。它的设备舱装有各种工程设备、辐射实验设备和科学研究平台。使用情况“奥德赛”号于2001年10月24日进入火星轨道，并于2002年1月30日进入它的测绘运行轨道。科学测绘任务开始于2002年2月19日，在一个接近太阳同步轨道的400公里(249英里)圆形极轨道中进行。任务开始后仅10天，伽玛射线设备就发现在接近火星