Vz58突击步枪是前捷克斯洛伐克自行研制的步枪,Vz58突击步枪全称为Samopalvzor1958,简称为SAVz58,从字面翻译过来就是"1958型冲锋枪",该枪实际上是突击步枪,使用7.62×39mmМ1943式中间型威力枪弹。Vz58突击步枪由前捷克斯洛伐克的轻武器设计师伊日·塞马克于1956年1月开始研制,1958年定型,在位于捷克斯洛伐克的乌尔斯基·布罗德的国营兵工厂投入生产。其实早在1953年,捷克斯洛Vz.58P伐克就曾经设计了一种卡拉什尼科夫式的步枪。塞马克以此设计为基础进行改进,设计出Vz58突击步枪,也许这是Vz58突击步枪外形与AK-47突击步枪相似的原因。