T-34"导师"教练机是一款由美国比奇航空器35型机"富豪"(BeechcraftModel35"Bonanza")衍生而来的单引擎螺旋桨军用教练机;1940年代出产的早期机型使用传统气缸发动机，自T-34C开始改用涡轮螺旋桨喷射发动机。自1940年代末期、1950年代初期问世以来，T-34持续在许多国家服役。T-34"导师"(Mentor)是美国比奇公司(BeechAircraft，雷声公司的前身)研制的初级教练机，它的前身是当时著名的BeechModel35Bonanza轻型飞机，于1948年12月首飞。1950年5月第一架军用原型机(美国空军的编号为YT-34)首飞成功。经过广泛的测试，