INSAS是"印度轻武器系统"(IndianSmallArmsSystem)的缩写，由印度武器研究与开发部于1980年代中期开始研制的，目的是要取代印军装备的伊莎波尔7.62mm半自动步枪(Ishapore，印度生产的FNFAL)和IAI9mm冲锋枪。INSAS枪族中包括有基型的步枪(固定枪托和折叠枪托)、卡宾枪和轻机枪(重枪管型步枪)。印度INSAS枪族INSAS采用了多种武器的结构，其中导气系统和闭锁原理以Galil为基础，快慢机可以选择单发和3发点射，但没有连发射击功能;机匣、握把、弹匣、卡笋及快慢机均取自AK系列，枪托、气体调节器和可拆卸的消焰制退器取自比利时FNFAL，枪管下方有一个