武器平台自主协同（autonomous coordination of weapon platforms），工学-控制科学与工程-运动控制-武器控制-地面武器运动控制-武器平台自主协同，出于进攻或防御的目的，自动对已有同类或异类、同地或异地武器系统如导弹、火炮等，侦察系统如雷达、卫星、侦察机等，进行管理、数据分析和任务指派，以实现对军事目标的自动检测、跟踪、评估和打击的过程。武器平台自主协同的优势在于可以实现武器系统整体的快速响应、提高武器系统整体的打击和防御能力，是解决如导弹防御、空袭拦截等带有响应时间约束的防御问题的主要手段，是实现火力覆盖、密集打击、精确打击等进攻目标的重要手段。武器平台自主协同能力的常用评价指标包括系统整体的响应速度、系统中各武器系统的平均打击效率、系统对多个军事目标进行打击或防御时的覆盖能力、系统提供的火力纵深等。此外，由于很多军事打击、防御任务最终仍需人为决策与确认，系统整体是否能提供给指挥人员以良好的态势信息也十分重要。按武器平台协同过程中决策信息的计算、发布方式的不同，武器平台自主协同系统可以分为集中式武器平台自主协同系统和分布式武器平台自主协同系统。