紧急车辆优先通行（emergency vehicle priority），工学-交通运输工程-智能交通-先进车辆控制系统-智能驾驶-安全辅助驾驶，通过现场交通指挥、合理使用应急车道、利用车路协同技术实现交通信号协调配时与车速引导等手段，确保具备优先通行权的车辆安全、高效率通行的技术。紧急车辆是指执行任务中的警车、救护车、消防车、工程救险车等应对突发事件的车辆，根据中国法律规定，遇到紧急车辆时，社会车辆应及时避让。但受制于复杂的交通状况，往往也容易出现社会车辆避让不及时、无法避让甚至不避让的情况，导致由交通拥堵造成的财产损失甚至人员伤亡。保障紧急车辆优先通行的主要方法有：①设立应急车道。在交通流量较大的主要道路外侧设立应急车道，禁止一般车辆正常情况下行驶，从而为紧急车辆优先通行提供基础保障。优点是在主干道路上可以最大程度的保障紧急车辆的优先通行权；缺点是占用道路资源、在进出口匝道处难以避免会中断应急车道。②信号调度与现场指挥。在一些交通流量大的道路节点上（如十字路口、进出匝道等）通过控制信号灯配时，交通流量管控等方式，为紧急车辆预留出关键通道，保障其优先通行。