绿色动力定位系统

绿色动力定位系统（green dynamic positioning system），工学-控制科学与工程-运动控制-水下水面运动控制-水中运动体控制-船舶动力定位，能够有效地减少能源消耗，从而达到节能减排作用的动力定位系统。绿色动力定位系统区别于一般动力定位系统的主要原因是其动力定位控制系统采用了新的控制算法。动力定位控制系统的控制器主要包括环境补偿器和模型预测控制器。环境补偿器主要用来补偿环境力（即变化比较慢的力）的作用，此时不需要模型预测控制器起作用，环境补偿器的作用是比较平滑地主要对环境力起作用，采用环境补偿器能够减少推进器磨损。模型预测控制器主要在环境补偿器的补偿作用不能满足作业需要的时候起作用，能够预测船舶未来的运动状态，对未来可能会超出作业要求的情况及时地采取措施，保证船舶正常进行作业，同时使用滤波器对测量的数据进行滤波处理，得到对控制系统有用的船舶的位置以及姿态信息。绿色动力定位系统有利于减少燃料消耗和温室气体排放，是动力定位系统的一次进步。