钻机动力驱动系统（power-driven system），工学-石油与天然气工程-油气井工程-钻井工程-钻井装备，为钻机起升、旋转和循环提供动力的配套设备组合。随着钻机配套技术的进步，从最开始以蒸汽机为动力逐渐发展到以内燃机为动力的驱动系统。随着电力电子器件的发展，20世纪80年代中后期，中国研发成功第一台陆地直流电驱动钻机，2001年又研制出交流变频电驱动钻机。动力驱动系统包括柴油机或燃气机、液压和电驱动系统3种型式。动力设备主要有柴油机及柴油发电机组、液压泵、液压马达或油缸、燃气机及燃气发电机组、工业电网接入设备或电容储能装置，以及交流电动机、直流电动机。