异质多智能体系统

异质多智能体系统（heterogeneous multi-agent system），工学-控制科学与工程-网络系统控制分析与设计-智能体-智能群集系统-异质多智能体系统，组成多智能体系统的单个智能体在结构、功能或者特性上存在显著差异的一类多智能体系统。与传统的由同质智能体组成的多智能体系统相比，异质多智能体系统要求几类不同结构或特性的智能体通过协调合作，共同完成预设的目标或任务，是一般同质多智能体系统的推广，具有更广泛的适用性和更大的应用价值。