维特鲁威起重机（Vitruvius crane），理学-科学技术史-机械史-机器史，由公元前1世纪罗马著名的工程师、建筑师M.维特鲁威（Marcus Vitruvius Pollio，公元前85～前20）设计的多种起重设备。维特鲁威著有《建筑十书》，他曾设计并描述了多种当时使用的起重机。古罗马建筑以高大、宏伟而著称，经常要一次性吊装数十吨乃至上百吨的石块，当时的起重机已经应用了滑轮组、绞盘、夹钳等。例如，最常用的设计是将一个坚固的支架斜着立起来，两侧斜拉绳索将其固定。在支架上安装可以转动的水平轴，作为绞盘，支架顶部安装一个三滑轮的滑轮组；专用的夹钳可以借助重物的重力将其夹紧、卡牢。重型起重机的支架更加粗重，依靠单独的绞盘竖立起来。吊起重物的绞盘也更加复杂。吊索的中段系在下面滑轮的圆环上，绳子的两端穿过上、下滑轮组；两端系到轮轴的轴上，轮缘上再缠绕一条绳索，并连接到一个辘轳上。转动辘轳，重物被徐缓地吊起来。另一种方法是将绞盘换成巨大的轮子，多位操作者攀附在轮子的辐条上，逐条压下，驱动轮子转动。还有一种方法，是在支架上安装三个滑轮组，三组人按照统一的号令协力操作。