可重构飞行控制

可重构飞行控制（reconfigurable flight control），工学-控制科学与工程-飞行控制-可重构飞行控制，在飞机发生故障的情况下，能够在线完成飞行控制系统的结构和参数的重构的控制。可重构飞行控制技术源于提高飞行安全性的需求，其要求在故障发生的情况下，可以在线完成飞行控制系统的结构和参数的重构，相比于传统的反馈控制结构，可重构飞行控制可以显著提高飞机的安全性和可靠性，对于军用飞机，还可提升飞机的任务效能。可重构飞行控制的特点表现为：充分利用飞机的功能余度（解析余度）而非物理余度提升系统的安全性和可靠性，不会显著增加系统载荷，同时可以降低飞机对硬件余度的要求。对可重构飞行控制的研究主要分为两大类：一类是基于故障检测与隔离系统提供故障检诊信息，针对不同故障形式所设计的重构控制律。如操纵面在线控制分配/管理、多模型自适应控制、定量反馈重构控制等。另一类不通过故障检测与隔离系统获取故障检诊信息，而是通过对飞行器进行在线实时参数辨识、参数估计或基于误差驱动直接设计控制律。如多种间接自适应重构控制、模型参考自适应控制、反馈线性化/动态逆在线控制等。