无源性与耗散性（passivity and dissipative），理学-系统科学-系统技术科学-系统控制与运筹-〔控制系统〕-〔系统结构性质〕，系统内部无“能量供给”，意味着系统的外部能源供给大于内部的能源储备。相对系统外部能源供给，其系统内部是“耗能的”，于是反映系统外部能源供给与内部能量消耗的剩余能量就是系统的输入与输出的“乘积的积分”（即累计能量）应大于等于零。由此，系统的无源性是系统耗散性的特例，而系统耗散性即是系统的一种结构，也是指系统能源的总供给要大于系统的总储能。研究系统的耗散性和无源性理论的主要出发点在于，对基于能量的多输入输出控制系统给出了分析和设计的新框架。不仅在控制理论方面有着重要的作用，而且在许多实际系统，如机器人系统、机电系统、电力系统、内燃机工程、化工过程等的研究中扮演着很重要的角色，有时甚至不可或缺。一个系统是无源的，表明系统的一种结构也是系统存在的一种状态，是系统通过不断与外界进行物质、能量和信息的交换，在时间、空间和功能上的一种有序结构。在任何时刻，系统运行的初始能量与外部供给能量和总是大于系统的耗散能量和。