程控自主天文台（robotic autonomous observatory;RAO），理学-天文学-天文信息学，能够执行各种远程观测、并且在执行观测的过程中自主适应各种环境变化的望远镜系统。程控自主天文台是由一系列的子系统相互协作构成的复杂系统，以计算机为核心，包括望远镜本身、圆顶、终端仪器和辅助设备（气象站、不间断电源等）等子系统，在运行的过程中能根据观测目标和天气情况自主安排观测目标实施观测，获取观测数据。位于西班牙拉帕尔马天文台的卡尔斯伯格子午环于1984年由哥本哈根大学和西班牙圣费尔南多皇家海军学院天文台等共同努力下实现自动化，被认为是最早实现自动化的天文台之一。早期的程控自主天文台主要用来实现在晴夜中对一系列事先定义好的目标进行测光观测，其中具有代表性的是自动光电测光望远镜（Automated Photoelectric Telescopes，APTs）。第一套完全应用于教育目的的程控望远镜是在1993年上线运行的英国布拉德福特程控望远镜（Bradford Robotic Telescope），该望远镜截至2023年仍在正常运行。