双线性控制系统（bilinear control systems），理学-系统科学-系统技术科学-系统控制与运筹-〔控制系统〕-〔控制系统类别〕-非线性控制系统，通过对连续时间非线性系统在某个状态点的邻域对非线性系统进行线性化近似后得到的一类系统。考虑以下的连续时间非线性系统：(1)式中为系统的维状态向量；和均为连续可微的向量函数。为输入信号。为了便于系统设计和解析，可以在使得的某个状态点的邻域内对非线性系统（1）进行线性化近似，从而得到：(2)式中重新定义为邻域内的小信号，且为阶矩阵；为维向量；为阶矩阵。系统（2）被称作非齐次双线性系统（inhomogeneous bilinear system）。如果，则有：(3)系统（3）被称作齐次双线性系统（homogeneous bilinear system）。将输入信号的集合记作，若系统（3）中，且对任意，有，则称系统（3）为对称双线性系统(symmetric bilinear system)。