分布式协调控制（distributed coordinated control），工学-控制科学与工程-控制设计方法-分布式协调控制，在没有全局通信和中央控制的情况下，仅根据分布的不同个体之间的局部信息设计的一种交互式控制策略。分布式协调控制可以使系统能够作为一个整体产生各种集体行为，如群集、编队、蜂拥、同步与一致性等。由于分布式协调控制在实际中的广泛应用，如多机器人的编队控制、无人机的编队飞行、人造卫星的姿态控制与编队控制、通信网络的拥塞控制与分布式传感器网络等，分布式协调控制成为研究的热点，这种控制方法在自动控制领域也受到了人们越来越多的重视。分布式协调控制结合了分布式控制和协调控制的优点，当环境或任务极其复杂的时候，不仅能够完成单一个体不能完成的复杂任务，而且具有较好的鲁棒性、容错性和可扩展性等特性。由于分布式协调控制的设计更依赖于个体间通信网络，当通信网络发生数据丢包、信道堵塞等情况时，采用分布式协调控制的系统会受到较大的影响。