动力定位船舶

动力定位船舶（dynamic positioning ship），工学-控制科学与工程-运动控制-水下水面运动控制-水中运动体控制-船舶动力定位，仅用推进器的推力自动保持其自身位置（固定位置或预先设定的航迹）和艏向的船舶。世界上第一艘满足动力定位船舶概念的船是1961年荷兰皇家壳牌石油公司的钻井船“尤里卡”（Eureka）。20世纪70年代末，动力定位船舶技术发展迅速。动力定位船舶的控制系统由以下7部分组成：①动力定位控制计算机。主要负责动力定位功能。②控制台。供操作人员发送和接收数据用的设备，设备安装有控制输入端、按钮、转换开关、指示器、报警器和显示器等。③位置参考系统。能以一定的速率和精度提供控制器所需的信息，以便控制器计算出推进器指令，消除环境因素对船舶的影响，使船舶完成预定的任务。最常用的位置参考系统包括差分GPS定位系统、声学定位系统等。④艏向传感器。动力定位船舶的艏向信息由一个或多个陀螺罗经测量，测量出的艏向信息被传递给动力定位控制系统。陀螺罗经指用陀螺为敏感元件指示真北的仪表。艏向指船舶纵轴轴向在水平面内的投影方向，用基准线和该方向之间的夹角表示，以基准线顺时针方向计量。