多飞行器系统（multi-vehicle system），工学-控制科学与工程-网络系统控制分析与设计-智能体-分布式传感技术-多飞行器系统，由多个飞行器组成，飞行器之间通过共享信息及协调合作共同完成预期的任务及目标的多智能体系统。典型的多飞行器系统包括多卫星组网系统、多导弹打击或者拦截系统、无人机群等。多飞行器系统通过分工合作，能够完成单个飞行器无法完成的复杂任务，并有效提高完成任务的效率和成功率。多飞行器智能体系统还可以是异质的多智能体系统，例如由空间站和围绕空间站飞行的小卫星组成的航天系统、由不同种类无人机组成的机群等。飞行器多智能体系统中最重要的协调控制问题是编队控制问题，其中包括旋转编队、避碰控制、故障容错控制、切换拓扑网络下编队控制等一系列控制难点问题。无人机编队飞行控制是多智能体系统协调控制理论在军事领域方面非常成功的典型应用。作战机编队在往返航行、作战开始，以及作战过程中的各个阶段都要编成所需要的战斗编队队形，为了充分发挥编队协同空战系统中己方各战斗机的潜能，针对敌我双方具体态势，编队和各机都需要产生相应的编队规划，合理高效地实施编队技术一直是协同空战的热点之一。