姿态追踪制导（attitude pursuit guidance），工学-控制科学与工程-制导-导引律-经典导引律-视线制导，导弹体坐标系的纵轴始终指向目标（即对准视线方向）的追踪制导。为方便描述，以平面拦截问题为例（见图），拦截器与目标相对运动学可表示为(1)(2)式中为拦截器与目标的相对距离；为视线角；和分别为拦截器的速度和航迹倾角；和分别为目标的速度和航迹倾角。姿态追踪的角度误差为：(3)式中为导弹体姿态角，如俯仰角和偏航角等。保证姿态追踪误差的导弹航迹称为姿态追踪制导的理想（理论或期望）航迹。以大气层飞行的拦截器俯仰平面制导为例，俯仰角与航迹倾角、气动攻角存在关系，因此即使在姿态追踪制导的理想航迹也有：(4)这说明拦截器的速度方向总是滞后视线方向，滞后角等于攻角。姿态追踪制导指向的这种滞后带来的影响很大，它导致视线角速度无法稳定，拦截器飞行航迹振荡严重，制导产生的脱靶量大。沿姿态追踪制导的理想航迹，拦截器与目标的相对运动满足关系：(5)(6)从式（5）可以看到，视线角速度不会为零，即视线角一直处在持续旋转状态；式（6）说明，只有当拦截器速度比目标速度大时，才可能始终保证。