实时动态测量（real-time kinematic survey），工学-测绘学-大地测量学-空间大地测量学-卫星大地测量学-GNSS精密定位，采用卫星导航定位系统载波相位观测值，利用参考站与移动站之间对流层延迟、电离层延迟等观测误差的空间相关性，消除或削弱这些大气延迟误差影响，并在数秒时间内快速完成整周模糊度的固定，从而实现实时的厘米级高精度定位的方法。实时动态测量模式下，参考站通过数据链将载波相位观测值及站坐标信息一起发给流动站。流动站通过接收来自参考站的数据，与本机采集GNSS观测数据在系统内组成差分观测值进行实时处理，初始化后得到厘米级定位结果。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在一固定点（不一定为已知点）上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接完成整周未知数的搜索求解。在整周未知数解集固定下来以后，即可进行单历元的实时处理。初始化后，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的连续跟踪和具有必要的几何图形强度，流动站可随时给出厘米级点位成果。由于实时动态测量误差的空间相关性会随参考站和流动站之间距离的增加而逐渐变差，其作业距离一般不超过10～15千米。