露天牙轮钻机（surface rotary blasthole drill rig），工学-矿冶工程-〔矿业工程〕-采矿-采掘装备-〔钻孔设备〕-〔露天钻孔设备〕，以牙轮钻头为工具，以碾压原理破碎岩石，在钻杆顶部回转和加压推进，履带自行式钻孔设备。1952年，美国比塞洛斯（Bucyrus）公司生产出第一台电动型牙轮钻机。20世纪90年代以来，露天牙轮钻机技术不断进步，形成多种系列化产品。按回转和加压方式分为卡盘式、转盘式、滑架式；按钻机加压载荷分为小型、中型、大型、特大型。作业时需完成旋转、加压、升降、排粉及换位等工作。主要由工作机构、行走机构、动力设备、操纵系统和辅助设施等部分组成。工作机构包括钻具、回转机构、加压提升系统、钻架、压气排渣和除尘系统，其中钻具包括钻头、稳杆器和钻杆，钻头以三牙轮钻头居多，用合金钢制成，其上的凿刃用硬质合金，钻头的结构、形状、尺寸视矿岩性质而定。行走机构主要为履带车。具有钻孔效率高、生产能力大、自动化程度高等优点，一般在中硬及中硬以上的岩石中钻孔，广泛适用于矿山及其他钻孔场所。露天牙轮钻机正向大型化、全自动化、智能化、液压化方向发展。