动力刚化现象（dynamic stiffening），理学-力学-动力学与控制-理论力学-多体系统动力学，T.R.凯恩于1987年在论文中提出，当利用传统多体系统动力学动力学模型分析高速旋转柔性体时，需要补充所谓的“动力刚度”的现象。凯恩指出，当采用传统的柔性多体系统动力学模型进行高速旋转的悬臂梁动力学分析时，会出现梁的弹性变形发散的错误结论，其原因在于高速旋转的刚体运动将引起系统刚度增加，并由此而提出了“动力刚化”的概念。动力刚化现象的提出表明学者们对柔性多体系统耦合动力学机理的认识不足，需要对系统动力学模型的准确性开展更深入的研究，因此而引起了学者们的广泛关注。前期的研究方法可以概括为以下三类：①非线性有限元方法。该方法类似于结构动力学分析的非线性有限元方法，放弃了经典柔性多体系统动力学的混合坐标法，将柔性体的刚体运动和弹性变形统一采用相对于惯性坐标系的节点位移描述，所得到的动力学方程中包含了因柔性体的大应变而导致的动刚度矩阵。其中比较有代表性的方法包括由J.C.希莫所建立的几何精确梁理论和A.A.萨巴纳所提出的绝对节点坐标法。②引入附加动力刚度的修正方法。