水平装填系统（horizontal loading system），工学-航空宇航科学与技术-航天-〔发射、着陆与地面保障〕-〔导弹与运载火箭发射〕-〔保障设备〕-水平装填系统，将导弹水平装入或退出发射筒（箱）的设备总称。水平装填是陆基固体导弹常用的一种装弹方式，导弹在水平装填设备推进装置平稳、无冲击的推动下，被装填进入发射筒（箱），其装填速度和装填力均有规定值，在装填力超过规定值时有安全保护措施。水平装填系统基本组成包括停放导弹的车架（支架车）、调整装置、推进装置、电控系统等。车架（支架车）用于停放和支撑导弹，并在装填过程中为导弹提供移动通道。中、大型导弹水平装填车一般采用半圆形车架结构。一般配套两台对中调整装置，调整车架垂向俯仰、横向方位及周向滚转，完成车架与发射筒（箱）对中对接，形成导弹装填通道。推进装置设有抓弹机构与导弹连接后可在车架（支架）上前后移动，将导弹沿发射筒（箱）轴线方向向前推进或向后拉动，从而将导弹推入发射筒（箱）或从发射筒（箱）中退出。推进装置可采用作动缸直线驱动或齿条、链条装置滚动驱动，抓弹机构采用液压缸或电动缸完成与导弹的连接。