景象匹配导航(image matching navigation image-based navigation?),工学-测绘学-导航定位-组合导航-匹配导航,利用实时获取的地面景物图像,与预先存储的基准图进行匹配比较,确定载体绝对位置或相对位置的自主导航技术。景象匹配导航技术以区域地貌为特征,将预先获取并经过数字化处理的基准图集存储于导航计算机,在载体运行过程中,由图像传感器(雷达式、微波辐射式、光学式)实时摄取沿航行轨迹或目标区域附近的景物图像,并上传到执行匹配算法的计算机中,由相关器在消除基准图和实时图之间差异(灰度分布、几何畸变、噪声干扰、图像质量等)的基础上,选择适当的匹配方法完成两者的匹配运算,进而根据地面景象的唯一性和两者的相对位移,由基准图的已知地理坐标位置确定载体的位置,如图所示。景象匹配属于二维匹配,可以确定飞行器的两个坐标偏差,实现二维控制,获得高精度导航结果,且适用于平原地区。随着合成孔径雷达技术的发展,景象匹配导航系统的全天时、全天候、远距离应用成为现实。景象匹配导航的完全自主性,使得载体具有较高的隐蔽性和较强的抗电子干扰能力。