地下自卸汽车（underground dump truck;low profile dump truck; LPDT），工学-矿冶工程-〔矿业工程〕-采矿-采掘装备-〔无轨运输装备〕-地下自卸汽车，专门用于地下巷道中运输岩石的自卸式汽车。简称地下汽车。根据动力类型，地下自卸汽车分为柴油地下自卸汽车、架线式地下电动自卸汽车、纯电动地下自卸汽车。随着新能源技术的发展，也出现了混合动力地下自卸汽车。其中柴油地下自卸汽车处于主要地位，其他动力类型的地下自卸汽车随着新能源技术的发展正在逐步完善当中。根据卸载方式，地下自卸汽车可分为倾卸式和推卸式两类。倾卸式地下汽车用液压油缸将车箱前端顶起，使矿岩从车箱后端靠自溜而卸载。推卸式地下汽车车箱内的矿岩是由液压油缸驱动的卸载推板推出后端而卸载，其卸载高度较低。地下自卸汽车应用范围主要有两种：第一种是在地下巷道中承担阶段运输，在200～500米范围内将矿石运输到地下储矿仓，汽车的吨位一般在30吨以下；第二种是直接将矿石由地下经过斜坡道运输到地面，运距在1000～4000米之间或更远，汽车的吨位多为40吨或50吨。