时变控制系统

时变控制系统（time-varying control systems），理学-系统科学-系统技术科学-系统控制与运筹-〔控制系统〕-〔控制系统类别〕，一切不属于定常系统的系统，简略地说，是指特性或参数随时间变化的系统。又称变系数系统。时变系统的研究是以对于时变微分、差分方程的研究为基础的。典型的微分方程组如下所示：这个时变微分、差分方程组后来被称作变参数系统，也就是现在说的时变系统。时变系统在20世纪60年代以后被广泛研究。时变系统的特点包括：其输出响应的波形不仅同输入波形有关，而且也同输入信号加入的时刻有关。这一特点增加了分析和研究的复杂性。由于系统描述的基本形式是变系数微分方程或差分方程，因此时变系统的运动分析和控制比定常系统要复杂得多。整个时变控制系统的性能好坏也不仅取决于所采取的控制算法，还与时变系统本身的特征密切相关。在工程中，应用最广的是所谓冻结系数法，这一方法的实质是在系统工作时间内，分段将时变参数“冻结”为常值，从而可分段地把系统看成为定常系统进行研究。通常，冻结系数法只对参数变化比较缓慢的时变系统才有效。