固定时间控制（fixed-time control），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-非线性系统理论，通过预先设计控制参数来保守地估计系统收敛时间，而无须知道系统初始状态信息的一种新型的有限时间控制方法。通常系统的有限时间稳定性与系统的齐次性密切相关。当系统渐近稳定且是负数次齐次时，系统状态可以在有限时间内收敛至平衡点。然而齐次性方法无法调节或估计收敛时间。有限时间李雅普诺夫稳定性方法能够适用于受扰系统或不确定性系统且能估计系统的收敛时间。终端滑模控制是有限时间李雅普诺夫稳定性方法的一个重要分支，基于终端滑模面设计的控制器既能保证系统状态有限时间收敛，又继承了滑模控制鲁棒性强的优点。然而有限时间控制方法估计收敛时间一般需要预先知道系统的初值状态信息，这对于设计者来说往往是很难精确获得的。与有限时间控制方法相比，固定时间控制方法不需要知道系统初值状态信息，且能通过预先设计控制参数来保守地估计系统收敛时间。考虑非线性系统：式中为系统状态向量，满足，为维零向量；为非线性函数，满足。