航位推算导航（dead reckoning），工学-测绘学-导航定位-惯性导航，在当前时刻位置已知的情况下，通过测量航向和距离推算下一时刻位置的导航方法。假设载体起始位置和以后所有位移是已知的，理论上讲可以计算出任意时刻的载体位置。航位推算导航是相对于一个参考点确定运动载体位置的方法，根据测量载体前进的方向、距离和已知的参考点坐标，实时计算待定点的坐标，如图所示。二维航位推算原理图在笛卡尔直角坐标系下，载体的位置就可以由东向、北向、高度位置坐标来描述，在时刻，载体的起始位置为，航向角为，俯仰角为，则在时刻，其位置可按下列公式计算：尽管各种现代导航系统的应用范围日益扩大，航位推算的作用仍然不可忽略。航位推算导航系统具有以下优点：①自主性，航位推算导航不受干扰随时定位，无需外界信号。②高动态性，航位推算导航系统比卫星导航系统的输出频率快。③低成本，航位推算导航系统仅需要罗盘仪、速率仪、里程仪以及转速计等，属于一种廉价的导航定位系统。航位推算导航的误差主要来源于方向误差和距离误差，它们都属于系统误差。