有限时间控制（finite time control），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-非线性系统理论，保证被控系统在有限时间内达到稳定状态的控制技术，是一种基于有限时间稳定性理论的控制技术。有限时间稳定性（FTS）的概念最早是在1953年由苏联学者G.V.卡缅科夫（G.V.Kamenkov）提出。P.多拉托（P.Dorato）等人在20世纪60年代针对线性时变系统，将有限时间稳定性引入到控制系统设计中，提出有限时间控制问题。关于有限时间稳定性的定义主要有两类：第一类定义是指系统的状态在特定时间内不会超出指定的界限，研究学者以F.阿马托（F.Amato）等人为代表。第二类定义是指被控系统的状态在有限时间内收敛至平衡点，研究学者以S.P.巴特（S.P.Bhat）等人为代表。第一类定义认为有限时间稳定性与李雅普诺夫渐近稳定性是两个独立的概念，其中后者关注的是无穷时间区间内系统的稳态性能和渐近性，而前者并不注重系统的渐近特点，而是强调系统响应的瞬时行为。