三维城市模型（three dimensional city model），工学-土木工程-工程勘察-工程测量-城市测量，利用计算机对一个城市内所有固定对象进行特别表达，描述自然和人文地理环境等多维时空现象，从而建立一系列几何模型数据与专题属性数据以及有关的行为模型等。根据空间现象的划分和定义，有关三维城市模型需要表达的地物特征，一部分为表达地形特征的覆盖模型，另一部分为各自独立的、具有一定空间形态的三维要素模型。其中覆盖模型包括两个对象，一个为表达地形起伏的数字高程模型（digital elevation model; DEM），另一个为表达地表纹理特征的数字正射影像（digital orthophoto map; DOM）。这两个对象的可视渲染，可表现城市地形表面逼真的自然景观。要素模型在三维城市模型中包括城市形态丰富的各类空间地物，如建筑物和基础设施等。这类模型是在三维城市模型中需要表达的主体，也是在各种三维城市模型特征提取、数据模型等研究中的主要研究对象。