比例调节系统（proportional regulatory systems），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-自适应控制-模型参考自适应系统-系统分类-按调节规律分-比例调节系统，以偏差信号的比例构成控制量，对被控对象进行控制的反馈控制系统，是一种线性控制系统。系统控制器的输出信号与偏差信号成比例关系，即：式中为比例系数，可以是正值或负值。在比例调节系统中，偏差信号随比例增益的增大而减小，即控制器产生调节作用，以减少偏差。但增大比例系数等于加大系统开环增益，会导致系统激烈振荡，甚至造成系统的不稳定。稳定性是任何控制系统的首要要求，开环增益的设置必须保证系统具有一定稳定裕度，然后再考虑使用其他方法减小偏差。比例调节系统具有以下特点：①比例调节控制器的输出增量与偏差呈一一对应关系。②比例调节反应速度快，输出与输入同步，没有时间滞后，动态特性好。③开环增益越小，过渡越平稳，残差越大，稳定性提高，调节时间较长；反之，系统振荡加剧，稳定性差。