通道内自监控

通道内自监控（in-line monitoring），工学-航空宇航科学与技术-航空-〔飞行控制管理系统〕-飞行控制系统-余度管理，通过硬件或软件等手段，不需要外部任何支持条件，仅依靠本通道自身能力提供故障检测与识别方式的技术。具备通道内自监控能力的飞行控制系统，可以在较少余度配置的条件下获得较高的故障容忍能力。飞行控制系统自监控主要包括飞控计算机通道内自监控、传感器通道内自监控、总线通道内自监控及伺服分系统通道内自监控。飞控计算机通道内自监控主要包括中央处理器自检测、只读存储器和值检查、存储器奇偶校验、“看门狗”定时器监控、通道回绕监控、跨通道数据链监控、电源监控以及通道故障逻辑等。以飞控系统中常用的速率传感器和杆位移传感器为例，速率传感器的在线监控方式，通过陀螺转子电机转速检测器实现在线监控。监控器由两组绕组和转子电机中的永久磁铁组成。工作时转子电机每转一周，每个绕组感应两次脉冲电流。转子电机正常运转时，单位时间内绕组感应的电流脉冲是一定的。