主动避撞控制

主动避撞控制（active collision avoidance control），工学-控制科学与工程-运动控制-汽车控制-能效优化控制-主动避障控制，将现代信息技术或传感技术获取的外界信息传递给驾驶员，根据路况与车况的综合信息判断是否构成安全隐患，并在紧急情况下自动采取措施控制汽车，使车辆能主动避开危险，保证安全行驶的控制技术。主动避撞控制的基本原理为：当车辆正常行驶时，主动避撞系统不停地对车辆的安全程度进行计算，如判断为安全状态时，主动避撞系统无任何动作；如判断为危险状态时，若驾驶员未采取任何动作，主动避撞系统将自动控制车辆；当主动避撞系统判断危险无法避让时，主动避撞系统除采取减少危险发生的控制外，还将选择合适的被动安全控制策略保护乘客甚至行人的安全。