人在回路仿真（human-in-loop simulation），理学-系统科学-系统工程-系统仿真-计算机仿真，人处于仿真系统的回路之中，并成为仿真系统中一个重要且不可缺少的组成部分和环节的仿真。结构人在回路仿真有两种情况：个体方式，单个模拟器方式，一个人与单个模拟器就可以构成仿真回路；群体方式，实际应用中更多的情况是群体方式，包括多人与多模拟器构成的仿真系统、多人构成的双方对抗系统、多角色构成的协同系统等。这些人与系统可以构成不同层次、多个回路的环路，以满足仿真不同层次和不同任务的需求。人在回路仿真的流程如图所示。