能观测性判据（observable criteria），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-状态空间法，判断系统内部状态是否可由输出来反映的准则。如果系统内部每个状态变量都可由输出完全反映，则称系统的状态为完全能观测的。考察线性定常系统，其状态方程和输出方程为：(1)式中为维向量；为维向量；为矩阵；为矩阵；为矩阵；为矩阵；为维向量；，是时间变量。如果在有限时间区间内，通过观测，能够唯一地确定系统的初始状态，称系统在是能观测的；如果对任意的初始状态都能观测，则称系统是完全能观测的，简称能观测的。