参数不确定性

参数不确定性（parameter uncertainty），工学-控制科学与工程-控制系统性能-稳定性-不确定性-参数不确定性，可以用被控对象模型的参数摄动表示的不确定性。这类不确定性一般不改变模型的结构，如对象模型动态的阶次。在实际工程中，各类参数，如摩擦系数、转动惯量、电力网络参数等由于量测或者老化等因素引起的变化等都可以用参数引起的摄动来描述。常见的参数不确定性模型包括范数有界模型和多胞型不确定性等。以下以不确定离散线性系统：(1)为例对这几类不确定性做一下说明。