非脆弱控制（non-fragile control），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-简单力学控制系统，控制行为能够适应系统内部条件与外部环境的变化，能对控制器参数摄动具有期望的鲁棒性能，其设计具有灵活性，是一类旨在提高系统鲁棒性且具有很强实用价值的控制方法。又称弹性控制。控制器设计过程中，充分考虑到系统的控制器设备端对控制的影响，在存在控制器增益摄动的前提下，设计出保证闭环系统达到预期的控制目标的控制方法。在实际的工业生产和科学研究中，存在控制器设备老化、参数浮动、数值舍入误差、数值系统的有限字长以及外界干扰对控制器的影响等原因，使得控制器存在着一定的不确定性，从而造成闭环系统的性能下降或稳定性破坏。在这种情况下，系统很难在精确控制器设计理论的作用下达到预期的控制性能。甚至在这些控制器增益的摄动作用下，导致系统不稳定，这样的控制器是脆弱的。因此，设计非脆弱控制是非常有用的。其控制方法的思路大致如下：在设计控制器的时候将控制器增益摄动考虑到稳定性分析中去，通过一系列的调整、分析得出可以确保系统相关性能的控制器增益，这类控制器就是非脆弱控制器。