鲁棒稳定性（robust stabilizability），理学-系统科学-系统技术科学-系统控制与运筹-〔控制系统〕，一个控制系统当其模型参数发生大幅度变化或其结构发生变化时能否保持渐近稳定的性质。鲁棒稳定性就是一个系统族的稳定性。在对系统鲁棒性的研究中最具核心地位的是鲁棒稳定性问题。控制系统中常常存在着不确定性或摄动，主要包括参数不确定性和未建模动态。以线性系统为例，通常的摄动模式包括结构性摄动、非结构性摄动以及混合摄动。参数不确定性也称为结构性摄动，是指系统中某些参数是不确定的，并可在一个给定的集合中取值。如果摄动不仅以参数变化形式出现，而且系统结构也发生变化，则称为非结构性摄动，如H∞范数、Gap度量摄动。混合摄动是指同时具有结构性和非结构性的摄动。由于面对的实际系统其摄动并不完全清楚，它不是一个单一的对象，而是一族对象，因此同一个实际系统需用系统族来描述，这种描述可以由一个名义系统（标称系统，即摄动为零时的系统）和一个摄动模式组成，也可以用一个基于几何包含关系的方程来刻画，如微分包含。鲁棒稳定性分析方法主要有李雅普诺夫函数方法、参数不确定方法和结构奇异值方法。