海底集矿机（deep-seabed vehicle），工学-矿冶工程-〔矿业工程〕-采矿-特殊采矿-海底采矿法，可在海底移动，同时利用水力或机械方式收集海底固体矿石的设备。简称采矿机或集矿机。1970年海洋采矿协会（OMA）在大西洋的布莱克海底台地试验了拖曳式水力式集矿机。1978年海洋矿物公司（OMCO）在1800米水深进行了集矿机试验，1979年在5000米水深采用阿基米德螺旋驱动自行式集矿机完成了海上试验。苏联分别于1987年和1990年在黑海79米水深区采用自行式集矿机进行了集矿试验。与采矿设备固定的方式相比，海底集矿机的集矿效率相对较高，但控制较为复杂。2000年，德国与印度合作，实现了在印度洋50O米深海底的采砂实验。中国在1990～1995年，对集矿原理和集矿机行走机构方面进行了研究，研制出了两台自行式履带集矿机，并分别进行了水池试验。1995～2001年，中国研制了一台额定生产能力30吨/小时的自行式履带集矿机样机，并进行了深海模拟试验。海底集矿机包括集矿系统、行走机构、液压系统3大部分，将矿石挖掘、收集、清洗、破碎、筛分后，转送到提升系统。