灵巧作动器

灵巧作动器（smart actuator），工学-航空宇航科学与技术-航空-〔飞行控制管理系统〕-飞行控制系统-飞控作动系统，在结构集成了伺服控制电路板，实现电子闭环回路、传输工作状态的作动器。灵巧作动器与只接收误差信号的传统作动器不同，它直接接受来自远程控制节点的融合了指令的信息。伺服控制电子部件的物理位置是区分传统作动器与灵巧作动器的关键。灵巧作动器集成的伺服控制、故障检测与重构线路，使作动器控制方式更为灵巧，具备了维护检查、测试、余度管理、性能和成本的优势。其只需使用小的专用处理器，将与伺服相关的控制算法从飞控计算机中剥离，在作动器级实现作动器的闭环位置控制。包括闭环回路、伺服补偿、余度管理和机内测试（BIT）。使用作动器内部配置的传感器，还可进行如气动弹性阻尼控制的复杂控制任务。灵巧作动器的使用可以显著减少接线，使作动系统安装的重量降低。设计中通常使用数字总线连接，在作动器与作动器、或作动器与计算机之间，传输指令和状态信号。在内部的不同余度通道之间还存在交叉通道连接，使用传感器、指令通道表决或好的航线可更换单元（LRU）故障隔离策略可增强系统性能。