光学陀螺仪（optic gyroscope），工学-测绘学-导航定位-惯性导航-陀螺仪，以光的惯性特性为基础，利用干涉仪或者干涉测量的方法来检测角运动的装置。光学陀螺仪的基本工作原理基于萨尼亚克效应（Sagnac effect），主要分为光纤陀螺仪和激光陀螺仪两大类。光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件，由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播。光传播路径的变化，决定了敏感元件的角位移。按工作原理，分为干涉型光纤陀螺仪和谐振式光纤陀螺仪。光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部件，寿命长，动态范围大，瞬时启动，结构简单，尺寸小，重量轻。与激光陀螺仪相比，光纤陀螺仪没有闭锁问题，也不用在石英块精密加工出光路，成本低，但是光纤易受温度变化造成的热胀冷缩不均以及缠绕时张力变化影响。激光陀螺仪以圆环形激光器为基本元件，利用光程差来测量敏感物体相对于惯性空间的角速度或转角。在闭合光路中，由同一光源发出的沿顺时针方向和逆时针方向传输的两束光和光干涉，利用检测相位差或干涉条纹的变化，就可以测出闭合光路旋转角速度。