机器人建造

机器人建造（construction robotics），工学-土木工程-数字建造-工程建造机器人，利用机器人加工工具将虚拟设计转化为真实建造。不同的设计、构造和建造方式需要相应的机器人建造工具和加工工艺加以实现。类似计算机，机器人提供了一个具有高度精确性、开放性和无限自由度的工具平台。机器人的特点在于其多功能性（versatility）或者说通用性（generic），通过更换工业机器人末端执行器便可执行类型迥异的作业任务。机器人建造过程利用合理的机器人加工工具，将建筑几何转化为机器人建造逻辑，在虚拟环境中对建造过程进行模拟和错误诊断，最终实现真实环境的建造实验。在机器人建造过程中，材料及其性能是机器人建造工艺研究的重要导向。①传统、非工业化技术与材料的发掘和再现是机器人建造研究的重要领域。机器人木构建造、机器人打印陶土、机器人金属弯折、机器人切石法等研究不断在传统工艺和材料的基础上开拓新的领域。②机器人建造技术与创新材料相结合，使新材料充分展现其性能优势。机器人碳纤维、机器人改性塑料打印等工艺不断刷新机器人建造的创新潜力。