小天体附着（small celestial body attachment），工学-航空宇航科学与技术-航天-空间科学探测-太阳及行星探测，探测器着陆小天体后，稳定在小天体表面的过程。小天体质量小、引力场弱，探测器难以依靠小天体的引力着陆并稳定停留至小天体表面，需要采用一定手段在着陆小天体后，与小天体建立稳定连接。附着后，探测器可长时间停留在小天体表面开展原位探测，获取数据；小天体附着技术也是开展采样、小天体资源利用、小天体操作的基础，在小天体探测中具有重要意义。小天体包含了小行星与彗星，根据国际天文联合会于2006年给出的定义，太阳系中除了行星、矮行星、卫星之外的天体均属于小天体。小天体附着面临的特殊问题主要体现在：①小天体引力场微弱，难以提供附着所需的推压力确保附着过程中探测器不发生反弹，离开小天体表面。②小天体数量巨大、分类众多，表面物理特性先验信息匮乏且不确定性大，特别是是否存在风化层以及风化层的厚度，难以根据表面物质的力学性质针对性设计附着固定方式。欧洲航天局于2004年2月7日发射了罗塞塔号探测器。