拖曳体定位（towing positioning），工学-测绘学-海洋测绘学-海洋测量-海洋测量定位，确定测量船等作业平台拖曳的测量设备动态位置的技术。为磁力仪、侧扫声呐等测量设备或传感器的观测量提供坐标，保证属性观测信息和位置的匹配性。拖曳体定位通常有直接测量法和推算法两种。拖曳体定位原理示意见图。拖曳体定位原理示意图直接测量法借助船载卫星导航定位系统（GNSS）接收机和声学定位设备直接测量和确定拖曳体的位置。以超短基线定位系统（USBL）为例，包括如下3个步骤：首先，根据USBL换能器在船体坐标系（VFS）下的坐标、GNSS天线在VFS下的坐标，结合姿态传感器和罗经提供的船体实时姿态（横摇角和纵摇角）和方位，以及船载GNSS提供的绝对地理坐标，借助归位计算方法，按照式（1）计算USBL换能器T的绝对地理坐标。 …（1）式中、和分别为方位、纵摇角和横摇角构成的2×2矩阵。然后，利用超短基线定位系统直接测量和确定拖曳体相对超短基线定位系统换能器的相对坐标。