常压潜水服（atmospheric diving suit），理学-海洋学-海洋技术-潜水器技术-载人潜水器-常压潜水服，一种仿人型载人水下作业系统，能把潜水员运送至水下并保持潜水时的常压环境。常压潜水服已经广泛应用于水下作业，如海洋油气开发、海洋科考、援潜救生、水下救助打捞和江河堤坝检修等领域。1971年，第一套常压潜水服由英国海军舰艇开拓号（Reclaim）搭载进行了海试，2名潜水员下潜到了120米的深处。中国从20世纪80年代开始研究常压潜水系统，第一套常压潜水服于1986年由中国船舶科学研究中心研制成功。配备该系统的潜水员可直接到达作业现场进行观察，操纵推进器在水下航行，也可依靠自身的体力在水下着陆移位等。同时，借助活动关节，潜水员可控制两手的夹持器及专用工具进行水下作业。潜水装具通过中性牵缆与中继站连接，以获取能源和进行通信，作业过程的视频图像也经此传到水面，供水面人员决策参考。常压潜水服可分为全人型铠装版和半人型铠装版。