天王星探测（Uranus exploration），工学-航空宇航科学与技术-航天-空间科学探测-太阳及行星探测-行星探测，对天王星及其卫星开展的探测活动。天王星位于土星与海王星之间，平均近日点18天文单位（AU），远日点20AU，平均半径25362千米，是太阳系内第三大行星。公转周期84年，自转周期17小时。人类对天王星开展的探测活动非常有限，仅通过1986年旅行者2号对天王星进行飞越探测，获得了有限的数据。旅行者2号在1986年1月24日最接近天王星，在距离天王星大气表面81500千米处飞过。旅行者2号发现了10个之前未知的天然卫星。另外旅行者2号也探测了天王星奇特的大气层结构，由于天王星自转轴倾斜97.77°，因此构成了独特的大气系统。此外旅行者2号还对天王星的磁场、等离子体环境、行星环系统进行了测量。国际上暂无已确认的后续天王星探测任务规划。