组合滤波器（combining filters），工学-测绘学-导航定位-组合导航-组合滤波器，利用各种线性或者非线性滤波技术对组合导航系统传感器各类观测数据进行信息融合处理，达到降低系统噪声、实现最优估计的滤波算法。基本原理对组合导航信息进行融合处理，可采用线性滤波器或者非线性滤波器，线性滤波主要指卡尔曼滤波，非线性滤波有粒子滤波、UKF滤波等，其中卡尔曼滤波是最常用的滤波器。将载体状态或者误差状态作为卡尔曼滤波器的状态输入，将各类传感器的观测信息作为卡尔曼滤波器的观测输入，根据观测或者经验对滤波器参数进行设置，最后通过历元滤波更新获得载体状态的最优估计。