步进搜索法（step search method），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-自适应控制-自寻最优控制-静态寻优法-步进搜索法，一种自寻最优控制，属于静态寻优法。由于数字技术的发展和逻辑控制原理的广泛应用，发展了一种新的技术，即步进搜索自寻最优控制法。它的工作原理在于输入信号不作连续的变化，即所谓“走一步”，然后测量由于输入信号的改变引起输出量变化的大小和方向，等到辨别了方向以后，再命令被控对象的输入按需要的方向调节。调节规律一般可写成，式中为的符号函数；为增益常数；为第步时的输入变化量；为第步的输出变化量； 为第步的优化输入变化量。